A/D変換のミス

約一週間ぶりになってしまいました．お久しぶりです．パパです．
前回UPしたpfunction.c，にミスが入ってました．と，いうのはA/D変換時の「A/D変換クロック選択」を指定していなかったことです．

これは何者かといいますと，まず，A/D変換の説明からはじめなければなりません．

A/D 変換とは，端的に言えば，アナログデータをデジタルデータへ変換するものです．というのも，基本的にマイコンは，デジタルデータしか扱うことができません．具体的には，"0"と"1"の二種類ですが，時にはビミョーな値を読み取りたいといったこともでてくるでしょう．例えば，センサーがそれにあたります．温度センサーとかでも，温度が高い・低いの二種類では困りますよね．

このときに微妙な値を安易に"0"，"1" に分けてしまうのではなく，"0:5" や"0:95" などの値に変換
してプログラムに持ち込むのがA/D 変換です．

具体的な使い方は，他にまわすとして，このとき考え方として，A/D変換は別のハードでかけていると考えると分かりやすいと思います．ですからA/D変換をかけている最中に別の処理をすることもできますし，ただ待っている，というのでもいいと思います．

それはいいとして，A/D変換を別ハードでかけているということは，そのハードにも周波数を送ってやらないといけません．今回のミスはその周波数を設定していなかった，ということです．AVRwiki様（top）によると，50～200kHzに設定してやらないとダメみたいです．で，データシートを見ると，ADPSの2～0で周波数を設定するみたいですね．



データシートより

で，部室で使っているAVRは10MHzで動かしているので，64分周を設定しました．いままでビミョーに安定しなかったのが，これでちゃんと安定したので，ホントによかったです．

書きなおしたpfunction.cもupしておきますね．ADConvertとADstartにはaにチャンネル選択を，bにクロック選択を0～7までで入れて使ってくださいね．

/**************************************
 pfunction.c
 作成者:パパ
 ver,2.5
**************************************/

#define sbi(addr,bit)        addr|=(1<<bit)
#define cbi(addr,bit)        addr&=~(1<<bit)
#define ibi(addr,bit)        addr^=(1<<bit)

uint8_t ADConvert(uint8_t a,uint8_t b)
{
        ADMUX = 0x60|a;
        ADCSRA = 0xC0|b;
        loop_until_bit_is_clear(ADCSRA,ADSC);
        return ADCH;
}

void ADCstart(uint8_t a,uint8_t b)
{
        ADMUX = 0x60|a;
        ADCSRA = 0xC0|b;
}

uint8_t ADCfinish(void)
{
        loop_until_bit_is_clear(ADCSRA,ADSC);
        return ADCH;
}

uint16_t AbsolteValue(int a)
{
        if(a < 0)

        a = -a;
        return a;
}

ふぅ，長文書くと疲れるなぁ．

でわでわ