ランサー報告書 - 緑葉式戦車弐号プログラマ篇

すごくお久しぶりです．パパです．

ランサーが終わり，春合宿も終わり，ぐだぁ〜とした毎日を送っていたわけですが，本当に久しぶりのブログ更新です．

で，ランサーの報告．
結果はS-ken日誌(top) を見ていただければ分かるように，2位でした．478点です．
個人的な感想としては，もっと点数を取りたかったです．
UST見てた方は分かると思うのですが，

1回目
F的二周とも叩けず→自分の調整不足

2回目
射出せず→機械屋の空気弁開け忘れ

3回目
最初のカーブを曲がったところでラインから外れる→自分の調整不足

…結局自分の調整不足が響いてます．
2 回目はともかく，1回目や3回目はもっと調整していれば，どうにかなったかもしれないところです．もっと綺麗にトレースできるようなプログラムであればこんな失敗にはならなかったはず．とか思うとうわぁぁぁって感じです．ぶっちゃけクローラーの仕様が機械的に変わった時点で，同じプログラムで全然トレースできなかったので，「とりあえずトレースできればいいや」という甘えが出ていたのかもしれません．

教訓．中途半端なとこで満足せず，本当に安定するまでガッツリ調整すること．

来年もランサーでたいなぁ．でも免許取りに行くかも．
ちなみに今AVRProgramの説明書っぽいもの書いてるので，出来たらここで公開します．いつになるかわかりませんけど．

でわでわ